本发明提供一种管材套料的自动排序方法和系统，所述自动排序方法包括以下步骤：分别选取多个管材零部件的关键切割面，并获取每个所述管材零部件的关键切割面的坐标数据，其中，所述关键切割面为不同管材零部件之间进行拼接的公共切割面；根据所述坐标数据计算不同管材零部件的关键切割面之间的相似度；根据所述相似度对多个所述管材零部件进行自动排序。本发明避免了应用复杂的数学优化模型和复杂的数学计算，能够获得高质量的拼接排序，提高了管材利用率，操作方便，可以减少操作人员负担，有利于实现自动化生产。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117010273 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 4.9 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人 江苏理工学院 地址 213001 江苏省常州市中吴大道1801 号 (72)发明人 梁培峰韩莉 (74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 吕小丽 (51)Int.Cl. G06F 30/27 (2020.01) G06F 30/17 (2020.01) G06F 18/22 (2023.01) G06F 16/2457 (2019.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 管材套料的自动排序方法和系统 (57)摘要 本发明提供一种管材套料的自动排序方法 和系统，所述自动排序方法包括以下步骤：分别 选取多个管材零部件的关键切割面，并获取每个 所述管材零部件的关键切割面的坐标数据，其 中，所述关键切割面为不同管材零部件之间进行 拼接的公共切割面；根据所述坐标数据计算不同 管材零部件的关键切割面之间的相似度；根据所 述相似度对多个所述管材零部件进行自动排序。 本发明避免了应用复杂的数学优化模型和复杂 的数学计算，能够获得高质量的拼接排序，提高 了管材利用率，操作方便，可以减少操作人员负 担，有利于实现自动化生产。 A 3 7 2 0 1 0 7 1 1 N C CN 117010273 A 权利要求书 1/2页 1.一种管材套料的自动排序方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，分别选取多个管材零部件的关键切割面，并获取每个所述管材零部件的关键切割 面的坐标数据，其中，所述关键切割面为不同管材零部件之间进行拼接的公共切割面； S2，根据所述坐标数据计算不同管材零部件的关键切割面之间的相似度； S3，根据所述相似度对多个所述管材零部件进行自动排序。 2.根据权利要求1所述的管材套料的自动排序方法，其特征在于，所述坐标数据为所述 关键切割面以其中心点为坐标原点时的三维坐标数据。 3.根据权利要求2所述的管材套料的自动排序方法，其特征在于，所述相似度的计算公 式为： 其中，i为第i组坐标点，N为每个关键切割面沿边缘轨迹提取坐标点的总数，Δy 和Δ 1i y 为两个管材零部件的关键切割面边缘轨迹上同角度的y轴坐标值，其中，y轴为管材中心 2i 轴线中任意一项所述的管材套料的自动排序方法，其特征在于，在步 骤S3中，采用最小路径算法进行自动排序，步骤S3具体包括： S31，标记所有零部件为未排序状态； S32，在初始时刻，任选一个零部件作为起始时刻的当前节点P ，标记该零部件为已排序 1 状态并选择其中一个关键切割面为起始时刻的当前切割面S ； 1 S33，根据第j时刻的当前节点P 的当前切割面S与其他所有未排序零部件关键切割面 j j 的相似度，查找与所述当前切割面S 相似度最小的关键切割面S，其中，j为大于等于1的整 j 数； S34，将关键切割面S所在的零部件D设为最小路径的新节点P ，连接当前切割面S 与关 j+1 j 键切割面S作为最小路径的新边，其相似度为所述新边的权值，标记零部件D为已排序状态 并将零部件D的另一个关键切割面为新的当前切割面S ； j+1 S35，检查是否所有零部件都已排序，如是则执行步骤S36，否则返回步骤S33； S36，按照最小路径节点顺序输出顺序对所有零部件进行排序。 5.一种管材套料的自动排序系统，其特征在于，包括： 获取模块，所述获取模块用于分别选取多个管材零部件的关键切割面，并获取每个所 述管材零部件的关键切割面的坐标数据，其中，所述关键切割面为不同管材零部件之间进 行拼接的公共切割面； 计算模块，所述计算模块用于根据所述坐标数据计算不同管材零部件的关键切割面之 间的相似度； 排序模块，所述排序模块用于根据所述相似度对多个所述管材零部件进行自动排序。 6.根据权利要求5所述的管材套料的自动排序系统，其特征在于，所述获取模块获取的 所述坐标数据为所述关键切割面以其中心点为坐标原点时的三维坐标数据。 7.根据权利要求6所述的管材套料的自动排序系统，其特征在于，所述计算模块计算所 述相似度的计算公式为： 2 2 CN 117010273 A 权利要求书 2/2页 其中，i为第i组坐标点，N为每个关键切割面沿边缘轨迹提取坐标点的总数，Δy 和Δ 1i y 为两个管材零部件的关键切割面同角度上的y轴坐标值，其中，y轴为管材中心轴线中任意一项所述的管材套料的自动排序系统，其特征在于，所述 排序模块采用最小路径算法进行自动排序，具体包括： S31，标记所有零部件为未排序状态； S32，在初始时刻，任选一个零部件作为起始时刻的当前节点P ，标记该零部件为已排序 1 状态并选择其中一个关键切割面为起始时刻的当前切割面S ； 1 S33，根据第j时刻的当前节点P 的当前切割面S与其他所有未排序零部件关键切割面 j j 的相似度，查找与所述当前切割面S 相似度最小的关键切割面S，其中，j为大于等于1的整 j 数； S34，将关键切割面S所在的零部件D设为最小路径的新节点P ，连接当前切割面S 与关 j+1 j 键切割面S作为最小路径的新边，其相似度为边的权值，标记零部件D为已排序状态并将零 部件D的另一个关键切割面为新的当前切割面S ； j+1 S35，检查是否所有零部件都已排序，如是则执行步骤S36，否则返回步骤S33； S36，按照最小路径节点顺序输出顺序对所有零部件进行排序。 3 3 CN 117010273 A 说明书 1/7页 管材套料的自动排序方法和系统 技术领域 [0001] 本发明涉及数控加工技术领域，具体涉及一种管材套料的自动排序方法和一种管 材套料的自动排序系统。 背景技术 [0002] 随着计算机信息技术和人工智能技术的发展应用，推动着制造业也在向自动化和 智能化方向转变。数字化加工车间，是将先进的信息化技术和智能技术等应用到数控机床 等设备，从而实现智能车间，节约劳动力成本，提高生产效率。在自动化、智能化的生产过程 中，对零部件的自动套料排序是期中一个关键的步骤。将多个零部件进行套料排序的目的 是为了最大化胚料的利用率，降低生产成本。但是，套料排序算法涉及到复杂的优化问题， 难以直接应用在三维管材套料生产实践中。在实际的生产过程中，大都是工程师和技术工 人手工排序，加大了操作员的负担，也不能完全实现自动化生产。而且，人工操作也容易产 生错误，最终造成管材的浪费。 发明内容 [0003] 本发明为解决上述技术问题，提供了一种管材套料的自动排序方法和系统，避免 了应用复杂的数学优化模型和复杂的数学计算，能够获得高质量的拼接排序，提高了管材 利用率，操作方便，可以减少操作人员负担，有利于实现自动化生产。 [0004] 本发明采用的技术方案如下： [0005] 一种管材套料的自动排序方法，包括以下步骤：分别选取多个管材零部件的关键 切割面，并获取每个所述管材零部件的关键切割面的坐标数据，其中，所述关键切割面为不 同管材零部件之间进行拼接的公共切割面；根据所述坐标数据计算不同管材零部件的关键 切割面之间的相似度；根据所述相似度对多个所述管材零部件进行自动排序。 [0006] 另外，根据本发明上述提出的管材套料的自动排序方法还有可以具有如下附加技 术特征： [0007] 根据本发明的一个实施例，所述坐标数据为所述关键切割面以其中心点为坐标原 点时的三维坐标数据。 [0008] 根据本发明的一个实施例，所述相似度的计算公式为： [0009] [0010] 其中，i为第i组坐标点，N为每个关键切割面沿边缘轨迹提取坐标点的总数，Δy1i 和Δy 为两个管材零部件的关键切割面同角度上的y轴坐标值，其中，y轴为管材中心轴线] 根据本发明的一个实施例，采用最小路径算法进行自动排序，具体包括：标记所有 零部件为未排序状态；在初始时刻，任选一个零部件作为起始时刻的当前节点P ，标记该零 1 部件为已排序状态并选择其中一个关键切割面为起始时刻的当前切割面S ；根据第j时刻 1 的当前节点P的当前切割面S与其他所有未排序零部件关键切割面的相似度，查找与所述 j j 4 4 CN 117010273 A 说明书 2/7页 当前切割面S相似度最小的关键切割面S，其中，j为大于等于1的整数；将关键切割面S所在 j 的零部件D设为最小路径的新节点P ，连接当前切割面S 与关键切割面S作为最小路径的 j+1 j 新边，其相似度为所述新边的权值，标记零部件D为已排序状态并将零部件D的另一个关键 切割面为新的当前切割面S ；检查是否所有零部件都已排序，如是则执行步骤S36，否则返 j+1 回步骤S33；按照最小路径节点顺序输出顺序对所有零部件进行排序。 [0012] 一种管材套料的自动排序系统，包括：获取模块，用于分别选取多个管材零部件的 关键切割面，并获取每个所述管材零部件的关键切割面的坐标数据，其中，所述关键切割面 为不同管材零部件之间进行拼接的公共切割面；计算模块，用于根据所述坐标数据计算不 同管材零部件的关键切割面之间的相似度；排序模块，用于根据所述相似度对多个所述管 材零部件进行自动排序。 [0013] 另外，根据本发明上述提出的管材套料的自动排序系统还有可以具有如下附加技 术特征： [0014] 根据本发明的一个实施例，所述获取模块获取的所述坐标数据为所述关键切割面 以其中心点为坐标原点时的三维坐标数据。 [0015] 根据本发明的一个实施例，所述计算模块计算所述相似度的计算公式为： [0016] [0017] 其中，i为第i组坐标点，N为每个关键切割面沿边缘轨迹提取坐标点的总数，Δy1i 和Δy 为两个管材零部件的关键切割面同角度上的y轴坐标值，其中，y轴为管材中心轴线] 根据本发明的一个实施例，所述排序模块采用最小路径算法进行自动排序，具体 包括：标记所有零部件为未排序状态；在初始时刻，任选一个零部件作为起始时刻的当前节 点P ，标记该零部件为已排序状态并选择其中一个关键切割面为起始时刻的当前切割面S ； 1 1 根据第j时刻的当前节点P 的当前切割面S与其他所有未排序零部件关键切割面的相似度， j j 查找与所述当前切割面S 相似度最小的关键切割面S，其中，j为大于等于1的整数；将关键 j 切割面S所在的零部件D设为最小路径半岛股份科技有限公司的新节点P ，连接当前切割面S 与关键切割面S作为 j+1 j 最小路径的新边，其相似度为所述新边的权值，标记零部件D为已排序状态并将零部件D的 另一个关键切割面为新的当前切割面S ；检查是否所有零部件都已排序，如是则执行步骤 j+1 S36，否则返回步骤S33；按照最小路径节点顺序输出顺序对所有零部件进行排序。 [0019] 本发明的有益效果： [0020] 本发明通过引入相似度的计算，避免应用复杂的数学优化模型和复杂的数学计 算，能够获得高质量的拼接排序，提高了管材利用率；管材零部件能够根据相似度进行自动 排序，操作方便，可以减少操作人员负担，有利于实现自动化生产。 附图说明 [0021] 图1为本发明实施例的管材套料的自动排序方法的流程图； [0022] 图2为本发明一个实施例的最小路径算法的流程图； [0023] 图3为本发明一个具体实施例的管材套料的自动排序效果示意图； [0024] 图4为本发明实施例的管材套料的自动排序系统的方框示意图。 5 5 CN 117010273 A 说明书 3/7页 具体实施方式 [0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0026] 如图1所示，本发明实施例的管材套料的自动排序方法，包括以下步骤： [0027] S1，分别选取多个管材零部件的关键切割面，并获取每个管材零部件的关键切割 面的坐标数据，其中，关键切割面为不同管材零部件之间进行拼接的公共切割面。 [0028] 在本发明的一个实施例中，管材的各个零部件可以由CAD、STEP等软件设计完成， 可选取切割面轨迹贯穿管材切面的切割面作为关键切割面。 [0029] 在本发明的一个实施例中，可通过提取每个管材零部件关键切割面的特征数据， 然后对关键切割面进行y坐标转换，即将每一个关键切割面的中心点沿管材中心轴线y轴平 移到坐标原点，获取每个管材零部件的关键切割面的坐标数据，其中，坐标数据为关键切割 面以其中心点为坐标原点时的三维坐标数据。 [0030] 在本发明的一个实施例中，特征数据可以为沿关键切割面的边缘轨迹按顺时针方 向每隔一定角度的坐标值，该角度可以为0.1度，也可以为0.25度。 [0031] S2，根据坐标数据计算不同管材零部件的关键切割面之间的相似度。 [0032] 具体地，相似度的计算公式为： [0033] [0034] 其中，i为第i组坐标点，N为每个关键切割面沿边缘轨迹提取坐标点的总数，Δy1i 和Δy 为两个管材零部件的关键切割面同角度上的y轴坐标值，其中，y轴为管材中心轴线] 需要说明的是，相似度的值越小，表明两个关键切割面边缘轨迹差别越小，即两个 关键切割面之间的相似度越大，进行排序时，应该尽量将这两个关键切割面排在一起。 [0036] S3，根据相似度对多个管材零部件进行自动排序。 [0037] 具体如图2所示，可采用最小路径算法进行自动排序，包括以下步骤： [0038] S31，标记所有零部件为未排序状态。 [0039] S32，在初始时刻，任选一个零部件作为起始时刻的当前节点P ，标记该零部件为 1 已排序状态并选择其中一个关键切割面为起始时刻的当前切割面S。 1 [0040] 在本发明的一个实施例中，起始时刻的当前节点P1可以是根据特定条件指定的， 也可以是随机选取的。 [0041] S33，根据第j时刻的当前节点P 的当前切割面S与其他所有未排序零部件关键切 j j 割面的相似度，查找与当前切割面S 相似度最小的关键切割面S，其中，j为大于等于1的整 j 数。 [0042] S34，将关键切割面S所在的零部件D设为最小路径的新节点P ，连接当前切割面 j+1 S 与关键切割面S作为最小路径的新边，其相似度为新边的权值，标记零部件D为已排序状 j 态并将零部件D的另一个关键切割面为新的当前切割面S 。 j+1 [0043] S35，检查是否所有零部件都已排序，如是则执行步骤S36，否则返回步骤S33。 [0044] S36，按照最小路径节点顺序输出顺序对所有零部件进行排序。 6 6 CN 117010273 A 说明书 4/7页 [0045] 需要说明的是，使用最小路径算法进行自动排序时，将相似度为度量构建最小路 径网络，网络中每个零部件为节点，每两个零部件之间的关键切割面相连为边，对应两个切 割面之间的相似度为权值。根据最小路径网络可以求得一条最小路径，按照最小路径节点 顺序进行排序即可获得高质量的拼接排序，提高管材利用率；而且最小路径算法可以由计 算机程序实现，操作人员可以直接操作相关软件或设备即可对管材零部件进行自动排序， 无需手工排序，操作方便，可以减少操作人员负担，有利于实现自动化生产。 [0046] 在本发明的一个具体实施例中，根据本发明提出的管材套料的自动排序方法，可 以在计算机程序中进行管材套料的自动排序，获得的结果如图3所示，图3中左图所示的单 独的零部件通过自动排序，可以拼接成如图3中右图所示的管材组件。 [0047] 根据本发明提出的管材套料的自动排序方法，通过引入相似度的计算，避免应用 复杂的数学优化模型和复杂的数学计算，能够获得高质量的拼接排序，提高了管材利用率； 管材零部件能够根据相似度进行自动排序，操作方便，可以减少操作人员负担，有利于实现 自动化生产。 [0048] 如图4所示，本发明实施例的管材套料的自动排序系统，包括获取模块10、计算模 块20和排序模块30。其中，获取模块10用于分别选取多个管材零部件的关键切割面，并获取 每个管材零部件的关键切割面的坐标数据，其中，关键切割面为不同管材零部件之间进行 拼接的公共切割面；计算模块20用于根据坐标数据计算不同管材零部件的关键切割面之间 的相似度；排序模块30用于根据相似度对多个管材零部件进行自动排序。 [0049] 在本发明的一个实施例中，管材的各个零部件可以由CAD、STEP等软件设计完成， 可选取切割面轨迹贯穿管材切面的切割面作为关键切割面。 [0050] 在本发明的一个实施例中，获取模块10可通过提取每个管材零部件关键切割面的 特征数据，然后对关键切割面进行y坐标转换，即将每一个关键切割面的中心点沿管材中心 轴线y轴平移到坐标原点，获取每个管材零部件的关键切割面的坐标数据，其中，坐标数据 为关键切割面以其中心点为坐标原点时的三维坐标数据。 [0051] 在本发明的一个实施例中，特征数据可以为沿关键切割面的边缘轨迹按顺时针方 向每隔一定角度的坐标值，该角度可以为0.1度，也可以为0.25度。 [0052] 在本发明的一个实施例中，计算模块20计算相似度的计算公式为： [0053] [0054] 其中，i为第i组坐标点，N为每个关键切割面沿边缘轨迹提取坐标点的总数，Δy1i 和Δy 为两个管材零部件的关键切割面同角度上的y轴坐标值，其中，y轴为管材中心轴线] 需要说明的是，相似度的值越小，表明两个关键切割面边缘轨迹差别越小，即两个 关键切割面之间的相似度越大，进行排序时，应该尽量将这两个关键切割面排在一起。 [0056] 如图2所示，在本发明的一个实施例中，排序模块30可采用最小路径算法进行自动 排序，包括以下步骤： [0057] S31，标记所有零部件为未排序状态。 [0058] S32，在初始时刻，任选一个零部件作为起始时刻的当前节点P ，标记该零部件为 1 已排序状态并选择其中一个关键切割面为起始时刻的当前切割面S。 1 [0059] 在本发明的一个实施例中，起始时刻的当前节点P1可以是根据特定条件指定的， 7 7 CN 117010273 A 说明书 5/7页 也可以是随机选取的。 [0060] S33，根据第j时刻的当前节点P 的当前切割面S与其他所有未排序零部件关键切 j j 割面的相似度，查找与当前切割面S 相似度最小的关键切割面S，其中，j为大于等于1的整 j 数。 [0061] S34，将关键切割面S所在的零部件D设为最小路径的新节点P ，连接当前切割面 j+1 S 与关键切割面S作为最小路径的新边，其相似度为新边的权值，标记零部件D为已排序状 j 态并将零部件D的另一个关键切割面为新的当前切割面S 。 j+1 [0062] S35，检查是否所有零部件都已排序，如是则执行步骤S36，否则返回步骤S33。 [0063] S36，按照最小路径节点顺序输出顺序对所有零部件进行排序。 [0064] 需要说明的是，使用最小路径算法进行自动排序时，将相似度为度量构建最小路 径网络，网络中每个零部件为节点，每两个零部件之间的关键切割面相连为边，对应两个切 割面之间的相似度为权值。根据最小路径网络可以求得一条最小路径，按照最小路径节点 顺序进行排序即可获得高质量的拼接排序，提高管材利用率；而且最小路径算法可以由计 算机程序实现，操作人员可以直接操作相关软件或设备即可对管材零部件进行自动排序， 无需手工排序，操作方便，可以减少操作人员负担，有利于实现自动化生产。 [0065] 在本发明的一个具体实施例中，根据本发明提出的管材套料的自动排序方法，可 以在计算机程序中进行管材套料的自动排序，获得的结果如图3所示，可以将图3中左图所 示的单独的零部件通过自动排序，从而可以拼接成如图3中右图所示的管材组件。 [0066] 在本发明的一个具体实施例中，根据本发明提出的管材套料的自动排序系统，可 以在计算机程序中进行管材套料的自动排序，获得的结果如图3所示，可以将图3中左图所 示的单独的零部件通过自动排序，从而可以拼接成如图3中右图所示的管材组件。 [0067] 根据本发明提出的管材套料的自动排序装置，通过引入相似度的计算，避免应用 复杂的数学优化模型和复杂的数学计算，能够获得高质量的拼接排序，提高了管材利用率； 管材零部件能够根据相似度进行自动排序，操作方便，可以减少操作人员负担，有利于实现 自动化生产。 [0068] 在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗 示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征 可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非 另有明确具体的限定。 [0069] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0070] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以 是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 8 8 CN 117010273 A 说明书 6/7页 [0071] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或 多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员 可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组 合。 [0072] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺 序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。 [0073] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供 指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执 行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传 输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装 置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电 连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器 (ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存 储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介 质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他 合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。 [0074] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场 可编程门阵列(FPGA)等。 [0075] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质 中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。 [0076] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以 软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读 取存储介质中。 [0077] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例 9 9 CN 117010273 A 说明书 7/7页 性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、修改、替换和变型。 10 10 CN 117010273 A 说明书附图 1/3页 图1 11 11 CN 117010273 A 说明书附图 2/3页 图2 12 12 CN 117010273 A 说明书附图 3/3页 图3 图4 13 13
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